| Welche Sensoren sind sinnvoll Kategorie: Pro-Bot128 (von Andreas - 17.03.2013 20:29) | ||
| ||
|
Hallo ich benötige ein paar Hilfestellungen von den Experten zum Thema BOT. Nein nicht dem ProBot selbst, aber ich denke das ich hier im Forum richtiger bin. Folgende Aufgabe gilt es für mich zu Lösen: Ein Bot soll auf einer Fläche rund 90 x 4 Meter selbstständig "Arbeiten". Ketten Antrieb, da der Untergrund dieses erfordert. Bekannte Probleme: Die Arbeitszone (siehe Bild: Rot) ist ring um offen, keine Wand / kein Zaun o.�. Im Bereich der Arbeitszone, befinden sich 4cm x 4cm Stelzen im Abstand von 1meter auf die länge. in der Breite befinden sich diese Stelzen nur einmal, 1meter von Links bzw. 3 meter von rechts, bezogen auf das Bild. Die Seitliche begrenzung kann ebenfalls nur durch solche Stelzen erkannt werden. Der Bot / Fahrzeug ist 70x34 cm gro�.... 70 lang 34 Breit.... bis auf das Fahrwerk ist noch nichts vorhanden. Was ist gesucht? Welche Sensoren sollte ich verwenden um den "Bot" in dieser Zone Arbeiten zu lassen. Abstandssensoren scheiden hier vermutlich aus, oder? sind diese gerade besonders geeignet. um mich von Stelze zu Stelze zu messen / hangeln. um die Position bestimmen zu können. Ich bräuchte also Kreative Vorschläge wie ich dieses Problem angehen kann. Welche Sensoren hier ggf. hilfreich sein könnten ect.... Ich hoffe auf eure Unterstützung.... raster.JPG:  | ||
Antwort schreiben Antworten: | ||
Zur Übersicht - INFO - Neueste 50 Beiträge - Neuer Beitrag - Suchen - Zum C-Control-I-Forum - Zum C-Control-II-Forum