Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > Hallo > > ich benötige ein paar Hilfestellungen von den Experten zum Thema BOT. > > Nein nicht dem ProBot selbst, aber ich denke das ich hier im Forum richtiger bin. > > Folgende Aufgabe gilt es für mich zu Lösen: > Ein Bot soll auf einer Fläche rund 90 x 4 Meter selbstständig "Arbeiten". > Ketten Antrieb, da der Untergrund dieses erfordert. > > Bekannte Probleme: > Die Arbeitszone (siehe Bild: Rot) ist ring um offen, keine Wand / kein Zaun o.Ä. > Im Bereich der Arbeitszone, befinden sich 4cm x 4cm Stelzen im Abstand von 1meter auf die länge. > in der Breite befinden sich diese Stelzen nur einmal, 1meter von Links bzw. 3 meter von rechts, bezogen > auf das Bild. > Die Seitliche begrenzung kann ebenfalls nur durch solche Stelzen erkannt werden. > > Der Bot / Fahrzeug ist 70x34 cm groß.... 70 lang 34 Breit.... > bis auf das Fahrwerk ist noch nichts vorhanden. > > Was ist gesucht? > Welche Sensoren sollte ich verwenden um den "Bot" in dieser Zone Arbeiten zu lassen. > Abstandssensoren scheiden hier vermutlich aus, oder? sind diese gerade besonders geeignet. > um mich von Stelze zu Stelze zu messen / hangeln. um die Position bestimmen zu können. > > Ich bräuchte also Kreative Vorschläge wie ich dieses Problem angehen kann. > Welche Sensoren hier ggf. hilfreich sein könnten ect.... > > Ich hoffe auf eure Unterstützung.... > > > >
