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Re: Mega128 CAN automatic reply Kategorie: CC-Pro Unit & Appl.Board (von PeterS - 20.03.2012 18:37)
Als Antwort auf Mega128 CAN automatic reply von Borney - 20.03.2012 15:38

> Hallo,
>
> ich plane die CAN-Schnittstelle als Sender mit ext. Identifier zu nutzen.
> Die Botschaft soll mit veränderten Werten vom AD-Wandler zyklisch gesendet werden.
> Gefunden habe ich die Funktion CAN_SetMOb mit dem Parameter CAN_REPL gefunden, allerdings
> ist hier nicht festgelegt, mit welcher Rate gesendet wird.
>
> Bei einer Busgeschwindigkeit von 250.000bps (CAN_Init(CAN_250KBPS...))
> soll die Botschaft alle 50ms gesendet werden, wie kann ich dies einstellen?
>
> GruÃ? Borney
>

Hallo Borney,

das kann CAN natürlich nicht, die Funktion hei�t ja auch automatic reply,
mit Betonung auf reply. Bei automatic reply wird bei einem gesendeten
Trigger der Inhalt des MOb automatisch zurückgesendet, ohne das eine
weitere Interaktion nötig wäre.

Bei dem was Du möchtest, brauchst Du einen Timer, der dann alle 50ms einen
vordefinierten MOb losschickt.

Gruss Peter

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