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Re: Performanceprobleme (wahrscheinlich I²C-Bus) Kategorie: Programmierung C (von Daniel - 16.05.2013 15:38)

Als Antwort auf Re: Performanceprobleme (wahrscheinlich I²C-Bus) von PeterS - 15.05.2013 18:01

> > > > > > Hallo zusammen. > > > > > > Ich hab da nen Problem: > > > > > > > > > > > > Ich programmiere mit dem CControl Pro Mega 32 eine Steuerung, welche zwei Rechtecksignale erzeugt. > > > > > > Die Rechtecksignale sind mit 4 Potis einstelbar, welche ich über I²C Bus eingebunden habe. > > > > > > Einstelbar ist mit den Potis: Frequenz beider Signale, Highphasendauer von Signal 1 und 2 > > > > > > sowie die Phasenverscheibung der beiden Signale zueinander. > > > > > > Des weiteren lasse ich mir die Werte auf einem Display (ebenfalls I²C Bus) anzeigen. > > > > > > Einstelbar sind die Zeiten von 10ms - 500ms in 1 ms schritten. > > > > > > Das Funktioniert alles soweit auch ganz gut jedoch wenn ich die Werte mit 200KHz Abtaste um zu > > > > > > schauen wie stark die zeiten schwanken sehe ich, dass es immer wieder Sprünge von 10ms gibt. > > > > > > Das heisst, ich habe anstatt 50ms High Phase ab und zu eine 60ms High Phase wobei der Wert > > > > > > ansonsten bei 49,5-50,5ms schwankt (was super ist) > > > > > > > > > > > > > > > > > > Zum Programm: > > > > > > > > > > > > Ich habe 4 Threats am laufen: > > > > > > Threat 1: > > > > > > Abholen der Potiwerte über I²C, umrechnung in ms und anschliessen ausgabe auf dem Display. > > > > > > Threat 2: > > > > > > Erzeugen des Rechtecksignals 1 sowie starten von Threat 3 > > > > > > Threat 3: > > > > > > Phasenverschiebungsdauer abwarten und Starten des Threat 4 > > > > > > Threat 4: > > > > > > Erzeugen des Rechtecksignals 2 > > > > > > > > > > > > > > > > > > Erkenntnisse aus der Fehlersuche: > > > > > > Ich habe den Potiwerten feste zahlen vorgegeben und die Abfrage gestoppt. > > > > > > bei der anschliessenden auswertung des Signale waren keine Sprünge mehr zu sehen. > > > > > > > > > > > > > > > > > > Programmausschnitt der Auskommentiert wurde: > > > > > >  for(k=1;k<7;k++)                                        //6 ist Anzahl der Kanäle die gelesen werden sollen > > > > > >     { > > > > > > > > > > > >         I2C_Disable(); > > > > > >         for(l=0;l<3;l++)                                    //dreimaliges abholen des gleichen Eingangs um den > > > > > >                                                             //Medianwert zu bestimmen, welcher ausreisser wluckt > > > > > >         { > > > > > >           I2C_Start();                                      //starten des I²C Buses > > > > > >           I2C_Write(I2C_AdresseW);                          //schreiben der Adresse zum Schreiben > > > > > >           I2C_Write(DAT[k]);                                //Senden der Daten um den Eingang abzuholen > > > > > >           I2C_Start();                                      //erneutes starten des I²C Buses für erneute anfrage > > > > > >           I2C_Write(I2C_AdresseR);                          //schreiben der Adresse zum Lesen > > > > > >           MSB= I2C_Read_ACK();                              //Lesen des MSB > > > > > >           LSB= I2C_Read_NACK();                             //Lesen des LSB > > > > > >           I2C_Stop();                                       //Stoppen des I²C Buses > > > > > >           MSB=MSB*0x100;                                    //erhöhung des MSB damit er mit LSB verrechnet > > > > > >                                                             //werden kann(0x00AA *0x100 ergibt 0xAA00) > > > > > >           MSBLSB=(MSB+LSB);                                 //verknüpfung des MSB mit dem LSB > > > > > > > > > > > > > > > > > >           Mittelwertbildung[l]=MSBLSB; > > > > > > > > > > > > > > > > > >         } > > > > > >         sortieren();                                        //öffnen der Sortierfunktion, w                                                                         //elche die Daten nach gröÃ?e > > > > > >                                                             //(=> Median = der Mittlere Wert) > > > > > > > > > > > > > > > > > > Frage: > > > > > > hat jemand eine Idee wo diese Ausreisser herkommen können? > > > > > > > > > > Die Threads arbeiten mit Zeitscheiben von 10ms. Um ein Ausgangssignal zu erzeugen, > > > > > würde ich die Timer vorschlagen. Siehe dort Frequenzerzeugung. > > > > > > > > > > Gruss Peter > > > > > > > > wie meinst du das mit Timer? > > > > ich weiss dass es ne funktion gibt die Ein Rechtecksignal erzeugen soll         jedoch nicht in der von mir gewünschten auflösung. > > > > > > > > > > Hmm, Timer 0 hat nur 8-Bit, der kann nur maximal ein 39ms Signal erzeugen. Alternativ nimm > > > den 10ms Interrupt und erzeuge die Signale in der Interrupt Routine. Sieh mal in die > > > LCD_2 Demo, dort wird der 10ms Interrupt genutzt (INT_TIM2COMP). > > > > > > Gruss Peter > > > > > > ich bräuchte aber eine Auflösung von einer ms. > > bei 10 ms Interrupt hätte ich ja nur die Einstellmöglichkeit alle 10ms oder sehe ich das falsch? > > Dann nimm Dir einen Timer und erzeuge einen 1ms Interrupt. Ist alles in den Demo Programmen > im "Timer" Ordner. mit Interupts ist aber dann das Problem, dass ich nicht beide Signale zeitgleich steuern kann.

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