| Re: roboter in C programmieren Kategorie: Pro-Bot128 (von Mathias - 26.01.2009 20:14) | |
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Als Antwort auf Re: roboter in C programmieren von Constantin - 26.01.2009 15:34
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so hier das kleine Programm: void main(void) { int x; byte y,z; x=1; y=1; z=1; PRO_BOT128_INIT(); ACS_INIT(5); DRIVE_ON(); DELAY_MS(100); while(x==1) { DRIVE_FORWARD(1) ; y= ACS_RIGHT(); z=ACS_LEFT(); if(y==0|| z==0) // links oder rechts ein hindernis { DRIVE_OFF(); x=0; } } } Oder hier das gesamte Projekt als download: http://uploaded.to/?id=c9qnl9 | |
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