Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > > > > > > Hallo an alle > > > > > > > > > > > > habe für die Modellbahn was progammiert mit 6 Servos. Es funktioniert auch soweit, > > > > > > nur manchmal "ruckt" ein Servo beim abschalten z.B. <b><i>Servo_Set(26, 0)</i></b>. > > > > > > Hat vielleicht jemand eine Idee, woran das liegen könnte und was man dagegen tun kann? > > > > > > > > > > > > Gruß Markus > > > > > > > > > > Hallo, > > > > > Sachen die nur manchmal da sind werden oft durch elektromagnetische Störungen verursacht. > > > > > Dagegen hilft meisten abgeschirmte Leitungen, RC-Glieder als Tiefpass an den Ports oder > > > > > die Versorgungsspannung mit Spulen und Kondensatoren glätten. > > > > > > > > Danke Daneie, > > > > das wird wahrscheinlich nicht weiterhelfen, da ich die Ansteuerung für die Servos > > > > (Impulsausgang)ja nicht über einRC-Glied leiten kann. Die Versorgungsspannung ist > > > > entsprechend geglättet (5V Spannungsregler und Kondensatoren) > > > > Habe gerade festgestellt, dass ein Servo nicht so abschaltet, wie er soll und ich bei 10ms > > > > Periodenlänge mit <b><i>Servo_Set(xx, 1800)</i></b> in die Nähe der max. Ansteuerzeit komme. > > > > Vielleicht hängt es damit zusammen. > > > > > > habe noch etwas experimentiert mit verschiedenen Servos und Einstellungen. > > > folgendes habe ich herausgefunden: > > > 1. meine digitalen Servos behalten ihren Ansteuerwinkel bei (unter "Strom"), > > > auch nach Servo_Set 0, als würde die Ansteuerung noch gesendet > > > 2. mit 20ms Periodenlänge scheint es zu funktionieren. > > > > > > Da ich aber immer mindestens 2 Servos abgeschaltet habe (Servo_Set 0), sollte es doch auch > > > mit 10ms gehen. > > > Was passiert eigentlich bei Servo_Set 0? > > > Ich wollte gern mit 10ms arbeiten, weil ich dann die Geschwindigkeit über die > > > Interruptroutine feinfühliger steuern kann. > > > > > > Gruß Markus > > > > habe noch etwas getestet und herausgefunden, wenn mehr als 4 Servos angesteuert werden, > > und sei es mit Servo_set 0, dann kommt es zu dem rucken oder unkontrolliertem Verhalten > > von Servos. > > Kann mir mal jemand erklären, wie Servo_Set 0 arbeitet? Ich dachte, es wird nur das > > Impulssignal abgeschaltet? > Was passiert, wenn man Servos innerhalb der Periodendauer (10ms) mehrmals ansteuert mit > <b><i>Servo_Set(xx, yyyy)</i></b> ? z.B. weil die Interruptroutine öfter ausgeführt wird.
