Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > Hallo Stefan, > > die Auswertung eines Drehgebers direkt mit dem Mega128 geht von Grundsatz her, > hängt aber sehr stark davon ab wie schnell Deine Impulse vom Drehgeber kommen, > und was Du mit dem Mega128 parallel sonst noch machen willst. > > Ich bin hier bei einer 3-Achsen Schrittmotorsteuerung mit Drehgebern und Bahninterpolation sehr > schnell an die (zeitlichen) Grenzen des Mega128 gestoßen, da ich zusätzlich noch RS232 und > Display und Tastenabfrage bedienen mußte. > > Jehr nachdem wie ich meine Interrupts gelegt habe ist mal ein Drehgeberimpuls verlohren gegangen > oder der Schrittmotor hat zu stottern angefangen. > > Wenn Du Dir viel Zeit und Nerven sparen willst guck mal auf die Seite www.trinamic.com > Hier gibts Bausteine die zwar etwas Geld kosten, Dir aber die Impuszählerei komplett abnehmen, > desweiteren auch noch die Impulse für den Schrittmotor bilden. > > Anzusprechen über SPI und teilweise über I2C > > gruß ortwin >
