Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > > > Hallo, > > > > > > nun habe ich mal begonnen, den Mega128 CAN zu testen, habe es aber bisher nicht geschafft den > > > CAN-Bus zum laufen zu bringen. Hierfür habe ich ein Testprogramm zusammengestellt aus den Beispielen > > > der Hilfe: > > > > > > ' Ausgabe auf CAN - Test: > > > > > > Dim fifo_buf(140) As Byte > > > Dim data(8) = {1,2,3,4,5,6,7,8} As Byte > > > Sub main() > > > CAN_Init(CAN_250KBPS,10,fifo_buf) > > > CAN_SetMOb(1,0x0cffffff,0,CAN_SEND Or CAN_EXTID) > > > Lab Schleife > > > CAN_MObSend(1, 8, data) > > > AbsDelay(50) > > > Goto Schleife > > > End Sub > > > > > > > > > Die Mega128CAN läuft auf dem Application Board, der CAN-Bus ist mit 2x 120 Ohm abgeschlossen, > > > aber keine Botschaften werden versendet (Pegel auf CAN HI und LO konstant bei 2,5V, gemessen mit > > > Oszi und mit Canalyzer überprüft)! > > > > > > Ich denke das etwas bei der Initialisierung fehlt, vielleicht hat jemand die CAN-Schnittstelle > > > schon erfolgreich getestet und kann ein paar Tipps geben? > > > > > > > > > Gruß Borney > > > > Hallo Borney, > > > > hierzu fallen mir zwei Dinge ein: > > Der flag- Parameter wird durch Oderierung gebildet, statt dem "And" muss bei Dir also ein "Or" stehen. > > Wofür willst Du CAN_EXTID einstellen? > > Ich habe die Erfahrung gemacht, dass das Programm nur dann läuft (also sendet), wenn es auch einen > > Adressaten gibt, der auch genau diese Nachricht (ID) lesen soll. Das Program läuft sonst nicht weiter, > > kann also nichts senden, was Du messen kannst. > > Schließ zwei Application Boards an den CAN Bus an und konfiguriere das zweite als Empfänger, > > dann geht es. > > > > Gruß, Jan > > Hallo Jan, > > vielen Dank für deine Tipps! > Nun funktioniert es auch nachdem die Flageinstellung mit "Or" verknüpft ist. Den EXTended ID verwende > ich zur Simulation des SAE J 1939 CAN - Protokoll, wie in Nutzfahrzeugen verwendet. > Übrigens läuft hier der CAN auch mit einem Teilnehmer (Mega128 CAN) einwandfrei, wenn die Abschlusswiderstände eingebaut sind. > > Das Beispiel oben habe ich entsprechend geändert und könnte somit als Beispiel verwendet werden. > > Der Canalyzer gibt mit dem Beispielprogramm folgendes aus: > > Time Chn ID Name Dir DLC Data Send nodeDiff time > [-] 1362.925003 1 CFFFFFFx Rx 8 01 02 03 04 05 06 07 08 0.046280 > | Priority: 3 Data page: 0 Source : all Destination: -- CAN-Id CFFFFFFx > > Ich hoffe dies hilft auch weiteren CAN-Bus Interessenten weiter. > > Gruß Borney
