Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > Hallo zusammen, > > ich wollte euch noch ein kleines Weihnachtsschmanker´l zeigen. > > Es gibt seit einigen Jahren ein kostengünstige und gute Computer Vision Software mit > den Namen RoboRealm <a href="http://www.roborealm.com" target="_blank">Link zu RoboRealm</a>. > > Mit der C-Control Pro und zwei Servos sowie einer Webcam lässt sich schnell ein "Color Tracking" > System realisieren. > > Der Link zeigt das Color Tracking System in Aktion. > <a href="http://www.c-control-pro.de//VIdeos/PanTilt.avi" target="_blank">Color Tracking</a> > > Meine provisorischer Pan & Tilt-Kopf ist nicht sonderlich stabil, deshalb das leichte Zittern auf dem Video. > Mit einer etwas besseren Mechanik und RoboRealm lassen sich bestimmt viele Experimente durchführen. > > > Kurzbeschreibung der Software: > > - RoboRealm übernimmt die Farbfilterung und gibt die berechneten Servowerte zur C-Control > > - Die C-Control nimmt die Seriellen Daten von Roborealm entgegen und rechnet diese für die > Servoansteuerung um. Mittels dem konfortablen Servobefehl der C-Control Pro lässt sich > mit wenig Programmcode ein prima Servocontroller realisieren. > > Der Quellcode und das RoboRealm Programm erklären sich mit etwas "spielen" selbst (glaub ich) ;-) > > > > Grüße Ulli >
