Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > Hallo liebe Gemeinde der Probot-Anwender, > nach mehreren Versuchen mit der achtgeteilten Encodserscheibe war mir die Präzision nicht gut > genug und habe deshalb die zwölfgeteilte eingesetzt. > Das bedeutet aber, dass die Bibliothek nun entsprechend angepasst werden muss, um die Vorgaben > weiterhin in cm und Grad machen zu können. > in der Datei PRO-BOT128_Lib.cbas Befindet sich ein Eintrag: > #define Encoder_IR 8 > Hier vermutete ich, dass damit die Wechsel der Encoderscheibe pro Umdrehung eingestellt werden. > Deshalb habe ich diesen Wert auf 12 gesetzt. Das hat nun aber zur Folge, dass die TURN-Funktion > nun gar nicht mehr funktioniert, also habe ich den Wert wieder zurücksgesetzt. > Die Werte für Wegstrecke und Drehwinkel habe ich nun um 1,5 nach oben korrigiert. > Damit funktioniert im Prinzip alles so, wie ich es mir vorgestellt habe. > Was muss ich aber in der .lib-Datgei änsderen, damit ich wieder cm und Grad einsetzen kann? > Noch eine Frage zum Drehwinkel: > Die Ausführung dieser Funktion wird ja offensichtlich auch über den Encoder gesteuert. Der Winkel > ist aber immer kleiner, als erwartet, so dass ich nun statt 90*1,5 =135 einen korrigierten Wert von > 145 eintragen muss, damit halbwegs eine Drehung im rechten Winkel erfolgt. > Da der Probat aber im Wesentlichen gradeaus fahren kann, gehe ich davon aus, dass die > Justierung der LED-s an Encoderscheiben halbwegs korrekt ist. > Kann es sein, dass das sich ein Motor bei der Drehrichtung Rückwärts anders verhält, > als bei Vorwärts? > Wie kann ich das kalibrieren? > Besten Dank im Voraus > Dietrich
