Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> BASIC Quellcode formatieren: <basic>Quellcode</basic> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! -> I > > > Hi, > > > > > > <b>zu Peter</b>: Der Roboter soll später zur Ausbildung von Lehrern des Schulfachs "Technik" eingesetzt > > > werden. Alle Komponenten des Roboters wurden noch einmal separat aufgebaut, so dass die Studenten > > > sich die Programmierung des Roboters Stück für Stück erarbeiten können. Insgesamt sind 5 Boards > > > im Einsatz. > > > > > > <b>zu Ulli</b>: Ja, das wollte ich auf jeden Fall noch korrigieren. Ich habe es noch nicht gemacht, weil es > > > einwandfrei lief. Ein Video zu veröffentlichen, ist eine gute Idee. Daran habe ich noch gar nicht gedacht. > > > Ich melde mich wieder, wenn ich das Video gemacht habe. Ich fürchte, dass unser Roboter aber etwas > > > schwerfälliger daherkommt als der "ProBot128 ACS2". Das ganze Ding wiegt schließlich ca. 10 Kg. > > > > > > Bis denn! > > > > > > Sebastian > > > > Hallo Sebastian, > > > > ich hab den Code mal auf den PRO-BOT128 übertragen. > > Hab auch noch eine CMU CAM III daliegen :-) > > Leider bin ich gesternnicht mehr groß zum testen gekommen... > > Mal sehen viel. klappt es heute mit bissl rumspielen! > > > > PS: Wo gab es Probleme mit den Lib´s, die du im Code erwähnst? > > > > > > Grüße Ulli > > > > Hi Ulli, > > das trifft sich ganz gut, weil die Kamera, die wir verwendet haben, eingentlich auch eine CMUCam 3 war, > auf die der Emulator der CMUCam 2 aufgespielt wurde. Der CMUCam 2 muss man nämlich > nur noch bestimmte Befehle übergeben, damit sie nach einer Farbe in ihrer Umgebung sucht und > die Position wiedergibt. > > Ein Problem bei solchen Farberkennungskameras besteht darin, dass die Farberkennung oft nicht > zuverlässig funktioniert. Die Erscheinungsweise von Farben kann sich ja in Abhängigkeit vom > Umgebungslicht verändern. Es kann außerdem schnell zu Verwechselungen mit farbänlichen Objekten > kommen. > Heute würde mein Tipp darin bestehen, den sog. HSV-Farbraum zu verwenden, weil es hier einen eingenen > Kanal für die Helligkeit einer Fabe gibt. Dann müsste man aber die CMUCam 3 selbstständig > programmieren. > > Zu deiner Frage: Bei mir wurde nie die Bibliothek "String_Lib.cc" eingebunden, obwohl ich unter > den Optionen das Häckchen gesetzt hatte. > > MfG > Sebastian > > >
