| Re: Servos rucken Kategorie: Sonstige Hardware (von Markus - 30.06.2016 20:44) | ||
| Als Antwort auf Re: Servos rucken von Markus - 27.06.2016 17:35 | ||
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> > > Hallo an alle > > > > > > habe für die Modellbahn was progammiert mit 6 Servos. Es funktioniert auch soweit, > > > nur manchmal "ruckt" ein Servo beim abschalten z.B. Servo_Set(26, 0). > > > Hat vielleicht jemand eine Idee, woran das liegen könnte und was man dagegen tun kann? > > > > > > Gru� Markus > > > > Hallo, > > Sachen die nur manchmal da sind werden oft durch elektromagnetische Störungen verursacht. > > Dagegen hilft meisten abgeschirmte Leitungen, RC-Glieder als Tiefpass an den Ports oder > > die Versorgungsspannung mit Spulen und Kondensatoren glätten. > > Danke Daneie, > das wird wahrscheinlich nicht weiterhelfen, da ich die Ansteuerung für die Servos > (Impulsausgang)ja nicht über einRC-Glied leiten kann. Die Versorgungsspannung ist > entsprechend geglättet (5V Spannungsregler und Kondensatoren) > Habe gerade festgestellt, dass ein Servo nicht so abschaltet, wie er soll und ich bei 10ms > Periodenlänge mit Servo_Set(xx, 1800) in die Nähe der max. Ansteuerzeit komme. > Vielleicht hängt es damit zusammen. habe noch etwas experimentiert mit verschiedenen Servos und Einstellungen. folgendes habe ich herausgefunden: 1. meine digitalen Servos behalten ihren Ansteuerwinkel bei (unter "Strom"), auch nach Servo_Set 0, als würde die Ansteuerung noch gesendet 2. mit 20ms Periodenlänge scheint es zu funktionieren. Da ich aber immer mindestens 2 Servos abgeschaltet habe (Servo_Set 0), sollte es doch auch mit 10ms gehen. Was passiert eigentlich bei Servo_Set 0? Ich wollte gern mit 10ms arbeiten, weil ich dann die Geschwindigkeit über die Interruptroutine feinfühliger steuern kann. Gru� Markus | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: Servos rucken (von Markus - 2.07.2016 16:39)Re: Servos rucken (von Markus - 2.07.2016 16:52) | ||
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