| pro bot128 modifikation Kategorie: IDE (von amateur - 18.03.2013 12:59) | |
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->Hi! ->ich habe den pro bot mit ein raupen fahrwerk versehen von pololu zumo ->hier auf die schnelle ein kurzes video:http://www.youtube.com/watch?v=_jc-rOv6UEo ->.Da bot sich an von pololu den radencoder mit zu verbauen. ->um genau zu sein den hier:http://www.pololu.com/catalog/product/1217 ->mein problem ist erstens das ich ein absoluter anfänger ->bin und auch kein elektriker, ->und zweitens dass der encoder zwei ausgänge hat und ich ratlos bin wie ich das anschliessen kann. ->ich habe die schaltpläne des original encoders angeschaut und da sind erstmal ->auf X1_8 Encoder IR,dX1_9 Encoder left,X1_10 Encoder right. ->ich werd daraus nicht schlau. ich habe gelesen dass ->der mega 128 die interrupt ports PD0 bis PD3 und PE4 bis PE7 hat wo auch die original encoder auch dran hängen. ->ich muss dazu sagen das ich auch nicht weiss ob ich mit den encoder unbedingt auf interrupt ports benutzen soll oder nicht . ->ich habe versuchsweise die port a links und port b rechts von dem pololu encoder auf die x1_9 und x1_10 angelötet -> aber beim systemtest passiert garnichts und ich nicht weiss wie ich die libary umschreiben soll das es klappt. ->(da original 3 pins benutzt werden. ->ich hoffe ihr könnt mir helfen oder zumindest einen tritt in die richtige richtung geben, danke schon im vorraus. Laszlo | |
Antwort schreiben Antworten:  Re: pro bot128 modifikation (von PepeV - 19.03.2013 11:03)Re: pro bot128 modifikation (von PepeV - 19.03.2013 14:43) | |
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