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Re: TMC 222 an Ministation Kategorie: Sonstige Hardware (von Florian - 17.06.2011 20:33)

Als Antwort auf Re: TMC 222 an Ministation von UlliS - 17.06.2011 13:47

Ich nutze: C-Control Pro Mega128, CC-Pro 128 Application Board, Pro-Bot128

> > > > Hallo zusammen, > > > > > > > > hab die Ministation und am I2C Bus einen TMC222 Controller mit Schrittmotor hängen. Leider bewegt > > > > sich nichts. > > > > > > > > Hardware seitig: > > > > > > > > - Spannungsversorgung TMC 222 mit 15 V über Labornetzgerät > > > > - OA1/OA2 OB1/OB2 und U+ und GND sind angeschlossen > > > > - die rote LED auf dem Board leuchtet (Was bedeutet das Leuchten Fehler oder Spannungsversorgung?) > > > > - I2C Bus habe ich SDA/SCL +/ GND an der Ministation angeschlossen und über den 6 poligen Stecker > > > >   am TMC 222 gesteckt > > > > - Pullups sind meiner Meinung nach aktiviert JP1 & JP2 nach links gesteckt > > > > > > > > Software seitig: > > > > > > > > - Hab das Ministation Programm von dieser Homepage verwendet > > > > - mit Einstellung MEGA 32 kompiliert > > > > - Irun/Ihold auf 0xFF probeweise gesetzt um den Strom hochzusetzen > > > > - IDE ist die aktuellste > > > > > > > > Debug > > > > > > > > - die DATA Blöcke sind alle mit 193 (Dez) befüllt?? > > > > > > > > Was mache ich falsch - kann mir jemand Tipps geben was noch zu untersuchen oder zu tun ist? > > > > > > > > Viele GrüÃ?e > > > > > > > > Florian > > > > > > Hallo, > > > > > > hast Du die LCD Routinen entfern? > > > Wenn nein, diese bitte entfernen bei der Mini-Station. > > > > > > GrüÃ?e Ulli > > Hallo Ulli, > > > > die LCD Routinen sind schon entfernt - hatte ich vergessen > > zu schreiben > > > > hier noch kurz das Programm - ist denke ich von Dir? > > > > //Variable Declaration > > word ACTPOS, TARGETPOS, SECPOS, COUNTER, PosAct; > > byte ACTPOSH, ACTPOSL, TARGETPOSH, TARGETPOSL, SECPOSH, SECPOSL, CONFIG; > > byte DATA0, DATA1, DATA2, DATA3, DATA4, DATA5, DATA6, DATA7, DATA8, COMMAND; > > > > //TMC222 General Call Adress > > #define TMC222 0xC0 > > > > void main(void) > > { > >     //I²C-INIT > >     I2C_Init(I2C_100kHz); //I²C Bit Rate: 100 kHz > > > > > > //----------- POWER ON MESSAGE ------------------------ > >     INIT_MOTOR(); > >     RESET_POSITION(); > >     S1REQUEST(); > >     AbsDelay(2000); > >     S2REQUEST(); > > > > //----------------------------------------------------- > > //                START  MAIN Loop > > //----------------------------------------------------- > > do > >  { > >     TARGETPOS = 0x2710;  //Dez. 10.000 Steps > > > > //---------------- RUN STEPPER ------------------------ > >     if (PosAct == TARGETPOS) > >       { > >        TARGETPOS=0x00; > >       } > >       else TARGETPOS = TARGETPOS; > > > >     AbsDelay(2500); > > > >     GOTO_TARGET(); > >     RESET_POSITION(); > >     S1REQUEST(); > > > > //---------- CHECK For TARGET REACHED ----------------- > >     LP1: > >         S2REQUEST(); > >                 if (PosAct != TARGETPOS) goto LP1; > > > > > >  } while (1); > > } > > > > > > //----------------------------------------------------- > > //              MOTOR PARAMETER SETTINGS > > //----------------------------------------------------- > > void INIT_MOTOR(void) > > { > >     I2C_Start();       //Show Datasheet To TMC222 Page 34 (6.8.9) > >     I2C_Write(TMC222); > >     I2C_Write(0x89);   //&H89 Sets Motor Parameters > >     I2C_Write(0xFF);   //N/A > >     I2C_Write(0xFF);   //N/A > >     I2C_Write(0xFF);   //Irun & Ihold | Bit0 To Bit3 = Ihold // Bit4 To Bit7 = Irun > >     I2C_Write(0x10);   //Vmax & Vmin  | Bit0 To Bit3 = Vmin // Bit4 To Bit7 = Vmax > >     I2C_Write(0x10);   //Status | 10 = right // 0 = left   // Bit0 To Bit3 = ACC // Bit4 = Shaft // Bit5 To Bit7 = SecPos > >     I2C_Write(0x00);   //SecurePos > >     I2C_Write(0xE);    //Step Mode | Bit2 To Bit3 = StepMode // Bit4 = AccShape > >     I2C_Stop(); > > } > > > > //----------------------------------------------------- > > //                   RESET POSITION > > //----------------------------------------------------- > > void RESET_POSITION(void) > > { > >     COMMAND=0x86; > >     PUTCOMMAND(); > > } > > > > //----------------------------------------------------- > > //                     HARD STOP > > //----------------------------------------------------- > > void HARD_STOP(void) > > { > >     COMMAND=0x84; > >     PUTCOMMAND(); > > } > > > > //----------------------------------------------------- > > //             DRIVE To SECURE POSITION > > //----------------------------------------------------- > > void GOTO_SECURE(void) > > { > >     COMMAND=0x84; > >     PUTCOMMAND(); > > } > > > > //----------------------------------------------------- > > //                 DRIVE To TARGET > > //----------------------------------------------------- > > void GOTO_TARGET(void) > > { > >     //high And low Byte (Hex div To 4Bit) > >     TARGETPOSH = TARGETPOS / 0x100; > >     TARGETPOSL = TARGETPOS %0x100; > > > >     I2C_Start(); > >     I2C_Write(TMC222); > >     I2C_Write(0x8B); > >     I2C_Write(0xFF); > >     I2C_Write(0xFF); > >     I2C_Write(TARGETPOSH); > >     I2C_Write(TARGETPOSL); > >     I2C_Stop(); > > } > > > > //----------------------------------------------------- > > //                 STATUS S1 REQUEST > > //----------------------------------------------------- > > void S1REQUEST(void) > > { > >     COMMAND=0x81; > >     GETSTAT(); > > } > > > > //----------------------------------------------------- > > //                 STATUS S2 REQUEST > > //----------------------------------------------------- > > void S2REQUEST(void) > > { > >     COMMAND=0xFC; > >     GETSTAT(); > >     ACTPOSH=DATA2; > >     ACTPOSL=DATA3; > > } > > > > //----------------------------------------------------- > > //                   READ STATUS > > //----------------------------------------------------- > > void GETSTAT(void) > > { > >     I2C_Start(); > >     I2C_Write(TMC222); > >     I2C_Write(COMMAND); > >     I2C_Stop(); > > > >     I2C_Start(); > >     I2C_Write(TMC222+1); > >     DATA1 = I2C_Read_ACK(); > >     DATA2 = I2C_Read_ACK(); > >     DATA3 = I2C_Read_ACK(); > >     DATA4 = I2C_Read_ACK(); > >     DATA5 = I2C_Read_ACK(); > >     DATA6 = I2C_Read_ACK(); > >     DATA7 = I2C_Read_ACK(); > >     DATA8 = I2C_Read_NACK(); > >     I2C_Stop(); > > } > > > > //----------------------------------------------------- > > //               SEND COMMAND To TMC222 > > //----------------------------------------------------- > > void PUTCOMMAND(void) > > { > >     I2C_Start(); > >     I2C_Write(TMC222); > >     I2C_Write(COMMAND); > >     I2C_Stop(); > > } > > Hallo, > > hast du diese Version schon probiert? > http://ccpro.cc2net.de/Download/file.php?ID=4 > > > GrüÃ?e Ulli Hallo Ulli, die hatte ich probiert. Hab auch die Basic Variante ohne LCD probiert. der Motor sollte funktionieren  - ich hab die Spulen kurzgeschlossen - mit der erwarteten Reaktion.  Hab einen anderen Motor angeschlossen. Wieder keine Reaktion. Hab das TMC222 Modul getauscht (hatte 2 bestellt) auch kein Erfolg. Hast Du noch eine Idee?

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