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Re: 18 Servos ansteuern Kategorie: CC-Pro Unit & Appl.Board (von PeterS - 8.03.2010 10:23)
Als Antwort auf 18 Servos ansteuern von Andreas - 7.03.2010 19:18

> Ich habe groÃ?e Probleme beim ansteuern von Servos.
> Es handelt sich dabei um 18 servos die ich gerne in Mittelstellung
> bringen möchte.
> Nach vielen Versuchen las ich dann das ich die 20ms nicht überschreiten darf.
> 18 * 1,500ms = 27ms
>
> Wie soll ich nun vorgehen, ich habe bereits unzählige Variationen ausprobiert.
> z.B. ein zähler von 1-3 und dann jeweils ein Beinpaar ansteuern.
> Und zu letzt Multithreading unter Verwendung von zwei Timern. Alles
> erfolglos.
>
> Entweder vergehen bis zu 500ms zwischen dem stellen der Servos oder aber 6-9 von 18 Servos
> werden einfach nicht gestellt.
>
> Wer kann mir helfen wie man da am besten vorgehen kann, ich weiÃ? einfach
> nicht was ich da falsch mache.

Du hast nichts falsch gemacht, 20ms ist die Grenze. Punkt. Man kann nicht gleichzeitig mit
2 Timern arbeiten. Dafür sind die Interruptroutinen nicht ausgelegt.

Gruss Peter

>
> GruÃ?, Andreas
>  

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Antworten:

Re: 18 Servos ansteuern (von UlliS - 9.03.2010 11:55)
    Re: 18 Servos ansteuern (von Andreas - 9.03.2010 18:48)