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18 Servos ansteuern Kategorie: CC-Pro Unit & Appl.Board (von Andreas - 7.03.2010 19:18)
Ich nutze:
C-Control Pro Mega128, CC-Pro 128 Application Board
Ich habe groÃ?e Probleme beim ansteuern von Servos.
Es handelt sich dabei um 18 servos die ich gerne in Mittelstellung
bringen möchte.
Nach vielen Versuchen las ich dann das ich die 20ms nicht überschreiten darf.
18 * 1,500ms = 27ms

Wie soll ich nun vorgehen, ich habe bereits unzählige Variationen ausprobiert.
z.B. ein zähler von 1-3 und dann jeweils ein Beinpaar ansteuern.
Und zu letzt Multithreading unter Verwendung von zwei Timern. Alles
erfolglos.

Entweder vergehen bis zu 500ms zwischen dem stellen der Servos oder aber 6-9 von 18 Servos
werden einfach nicht gestellt.

Wer kann mir helfen wie man da am besten vorgehen kann, ich weiÃ? einfach
nicht was ich da falsch mache.

GruÃ?, Andreas
 


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Antworten:

Re: 18 Servos ansteuern (von PeterS - 8.03.2010 10:23)
    Re: 18 Servos ansteuern (von UlliS - 9.03.2010 11:55)
        Re: 18 Servos ansteuern (von Andreas - 9.03.2010 18:48)